Аҳамияти модарон дар роботика
Воҳиди назорати марказӣ: Варақа ҳамчун маркази марказӣ, ки ҳамаи ҷузъҳо, масалан, миксерҳо ва актёраторҳо, пайвастшавиро иҷро мекунанд, амал мекунад. Он ба иртиботи байни ин қисмҳо мусоидат мекунад.
Тақсимоти барқ: Варақаи модар тақсимкунандаро ба ҷузъҳои гуногун, ки шиддати мувофиқ ва ҷории дахлдорро мегиранд, идора мекунад.
Коркарди сигнал: Ин коркарди сигнал: Он сигналҳоро аз санҷишҳо коркард мекунад ва фармонҳоро ба субъекторон мефиристад, ки барои посух додан ба муҳити он имкон медиҳад.
Устуворӣ: Бисёре аз лавҳаҳои бисёр модарчаҳои васеъ доранд, ки имкон медиҳанд ҷузъҳои иловагӣ ё модулҳои иловагиро, такмил дода, такмил додани қобилияти робот.
Ҷузъҳои калидӣ дар бораи MOODBORTORDORTORTIONS
Микрокронтерлер / протсессор: Ин мағзи сар кардани робот, дастурамал ва маълумоти коркарди.
Хотира: RAM ва нигоҳдорӣ (ба монанди хотираи флешдор) барои барномаҳои иҷро ва ҳифз кардани маълумот.
Бандарҳои вуруд / баромад: пайвасткунакҳо барои сенсорҳо, моторҳо ва дигар перифералҳо.
Интерфейси алоқа: протоколҳо ба монанди I2C, SPI, UART, ё метавонанд барои алоқаи байниҳамдигарӣ ё метавонанд метавонанд.
Почтаи барқ: Воридшавӣ барои таъминоти барқ ва натиҷаҳо барои нерӯи қоидаҳои дигар.
Барномаҳо дар роботика
Роботҳои саноатӣ: ҳангоми истеҳсоли вазифаҳои автоматизатсия истифода мешаванд, ки аз Пкбаи боэътимод мувофиқат мекунад.
Роботҳои хидматӣ: дар соҳаи тандурустӣ, меҳмоннавозӣ ва танзимоти хонаводагӣ, ки дар он ҷо тағйирпазирӣ ва мутобиқшавӣ пайдо мешаванд, пайдо мешаванд.
Drones ва IAVS: Барои назорати самаранок тарҳҳои сабук ва паймонро талаб мекунанд.
Роботҳои таълимӣ: аксар вақт тарҳҳои соддакардашудаи PCBA-ро барои мақсадҳои омӯзишӣ доранд, ки ба донишҷӯён имкон медиҳанд, ки системаҳои электронӣ гиранд.
Хулоса
PCBA барои робототҳо муҳим аст ва фароҳам овардани меҳмоннавозии мураккабро, ки барномаҳои гуногуни роботиро нишон медиҳанд, фароҳам меорад. Фаҳмиши сироятҳои PCBA дар тарҳрезии бештар самаранок, боэътимод ва қобилияти роботозҳои радиотикии.